Bardzo ważnym elementem, jednym z podstawowych w Nordic Walking, jest prawidłowy dobór kijków. Niezależnie jednak od tego, czy będą to kijki o stałej długości, czy teleskopowe, oraz z czego będą wykonane, najważniejszą i najbardziej niezbędną rzeczą jest określenie ich długości.
Długość kijków określa się na podstawie wzrostu oraz typu treningów, jakie zamierzamy prowadzić. Dla treningu rekreacyjnego oraz dla osób starszych orientacyjną długość kijków uzyskuje się mnożąc wzrost osoby w centymetrach przez współczynnik 0,66. Przy treningu sportowym długość kijków wyliczamy mnożąc wzrost w centymetrach przez współczynnik 0,68. Kijki produkowane są w wielkościach co 5 cm, od 100-135 cm długości. Uzyskaną z wyliczeń wartość długości kijka zaniżamy do najbliższej wartości. Przybliżone długości kijków do Nordic Walking zostały zestawione w tabelkach na dole strony. Najlepiej jednak samemu przymierzyć się do kijków i dobrać w ten sposób najlepsze.
Innym sposobem określenia długości kijka jest pomiar w warunkach domowych, np. przy szczotce do zamiatania. W tym celu stajemy wyprostowani, w wyciągniętym ręku trzymamy pionowo opartą o ziemię szczotkę i staramy się chwycić jej trzonek, tak by nasz łokieć był ugięty pod kątem 90 stopni (czyli prostopadle do ziemi). Do uzyskanej tak wysokości (zmierzonej centymetrem) dodajemy od 3-5 cm, czyli wysokość rączki. 3 cm dla osoby o małych dłoniach, 5 cm dla osoby o dużych dłoniach. Uzyskany wynik dopasowujemy do długości kijków w sprzedaży.
Ustawienie długości kijków teleskopowych również nie powinno sprawić problemu. Kijek ustawiamy tak, by jego stopka znalazła się w połowie długości naszej stopy, po zewnętrznej jej stronie (jeśli regulujemy kijek prawą ręką, kij ustawiamy w połowie długości prawej stopy po prawej jej stronie), regulujemy wysokość do momentu, gdy kąt zgięcia łokcia wyniesie 90 stopni.
